Guidance Control of a Missile With Noisy Inertial Sensors, Fachbücher von Ali G. Yildirim

Das Fachbuch "Guidance Control of a Missile With Noisy Inertial Sensors" von Ali G. Yildirim bietet eine umfassende Untersuchung der Gestaltung einer Steuerungsarchitektur für die Führung von Raketen, die mit einem Inertialnavigationssystem ausgestattet sind. Der Fokus liegt auf der Anwendung von Sliding Mode Control, um die Herausforderungen zu bewältigen, die durch die Verwendung von rauschenden Inertialsensoren, wie z.B. Faseroptik-Gyroskopen und Quarzbeschleunigungssensoren, entstehen. Die Arbeit enthält eine detaillierte Beschreibung der Allan-Varianz sowie Kalibrierungstests für die verschiedenen Sensortypen. Darüber hinaus werden Simulationen unterschiedlicher Flug-Szenarien durchgeführt, um die Leistung des Führungssystems zu analysieren und die Auswirkungen von Fehlern der Inertialsensoren zu diskutieren. Die Untersuchung schliesst mit einer Analyse der Fehlerquellen in den Modellparametern und deren Einfluss auf die Position und Haltung der Rakete ab.