The Robustness and Stability Analysis of Model Predictive Control, Fachbücher von Guang Li

Das Fachbuch "The Robustness and Stability Analysis of Model Predictive Control" bietet eine umfassende Untersuchung der Stabilität, Robustheit und Leistungsanalyse von Model Predictive Control (MPC). Es nutzt die Theorie der absoluten Stabilität sowie die fortgeschrittene robuste Regelungstheorie, bekannt als Integral Quadratic Constraints (IQC). Die Monografie thematisiert die Herausforderungen, die viele bestehende Analyseansätze für MPC-Systeme mit sich bringen, insbesondere die Schwierigkeiten bei der expliziten Berücksichtigung von Modellunsicherheiten in den MPC-Formulierungen. Zudem wird auf den Mangel an effizienten und systematischen Methoden eingegangen, die in der Lage sind, Stabilitäts-, Robustheits- und Leistungstests durchzuführen. Ziel des Buches ist es, das MPC-System in einen standardisierten Rahmen zu bringen, um die umfangreichen Ergebnisse der klassischen nichtlinearen Regelung und der robusten Regelungstheorie nutzen zu können. Dies wird durch die Untersuchung der Eigenschaften des MPC-Reglers und dessen Darstellung als Operator in der Analyse erreicht.