Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints, Fachbücher von Nathan van de Wouw, Remco I....
160,49 €
Das Buch "Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints" bietet eine umfassende Untersuchung der Stabilität von mechanischen Systemen, die durch einseitige Einschränkungen geprägt sind. Diese Einschränkungen, wie einseitige Kontakte, Stösse und Reibung, führen zu nicht-glatten dynamischen Modellen, die in dieser Monografie systematisch analysiert werden. Der Autor beginnt mit einer Einführung in die mathematischen Grundlagen der nicht-glatten Analyse sowie der Mass- und Integrationstheorie und führt in das Gebiet der nicht-glatten dynamischen Systeme ein. Die einseitigen Einschränkungen werden im Rahmen von mengenwertigen Kraftgesetzen modelliert, was zu dynamischen Modellen mit impulsiven Phänomenen führt. Die Stabilitätstheorie wird für diese Modelle entwickelt und auf nichtlineare mechanische Systeme angewendet. Das Buch schliesst mit der Untersuchung der Konvergenzeigenschaften einer Klasse von Mass-Differentialinklusionsmodellen, die für die Regelung mechanischer Systeme von Bedeutung sind.
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