Robot-Human Control Interaction in Mining Operations, Fachbücher von Rashi Tiwari

Das Buch "Robot-Human Control Interaction in Mining Operations" von Rashi Tiwari bietet eine umfassende Analyse der Interaktion zwischen Robotern und menschlichen Bedienenden in der Bergbauindustrie. Es behandelt die Herausforderungen, die bei der gleichzeitigen Koordination mehrerer Maschinenbewegungen auftreten, um komplexe Werkzeugtrajektorien zu erreichen. Die Arbeit fokussiert sich auf die Objektverfolgung in Bildkoordinaten unter Verwendung von kontrastbasiertem Marker-Tracking. Zudem werden neue differentialsteuerungstechnische Ansätze vorgestellt, die darauf abzielen, die Effizienz von Bergbauoperationen zu steigern, indem sie die Koordination mehrerer Gelenke automatisieren. Die in der Dissertation beschriebenen Methoden und Techniken sind nicht nur auf spezifische Maschinen beschränkt, sondern können auch auf andere kurvilineare Koordinatensysteme angewendet werden, was die Flexibilität und Anwendbarkeit der Forschungsergebnisse unterstreicht.