Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures, Fachbücher von Ken Gold...

Das Fachbuch "Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures" von Ron Alterovitz und Ken Goldberg bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen, die bei bildgeführten medizinischen Verfahren auftreten. Es kombiniert Konzepte aus der Robotik, physikalisch basierten Modellen und der Betriebsforschung, um innovative Algorithmen für die Bewegungsplanung und Optimierung zu entwickeln. Ein zentrales Thema ist die Kompensation von Fehlern, die durch Deformationen von Weichgewebe entstehen, wenn bildgebende Geräte oder chirurgische Werkzeuge mit dem Gewebe in Kontakt kommen. Die vorgestellten Methoden sind vielseitig einsetzbar und finden Anwendung in verschiedenen medizinischen Verfahren, darunter Biopsien, Anästhesie-Injektionen und Strahlentherapie bei Krebserkrankungen. Darüber hinaus können die entwickelten Ansätze auch auf Probleme ausserhalb der medizinischen Robotik angewendet werden, wie etwa die nichtholonomische Bewegungsplanung für mobile Roboter in Feld- oder Fertigungsumgebungen.