Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints, Fachbücher von Paulo Flores, Hamid M. Lankarani, Jor...

Das Buch "Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints" bietet eine umfassende Analyse der dynamischen Eigenschaften von Mehrkörpersystemen, die durch unvollkommene oder reale Gelenke charakterisiert sind. Es behandelt die Herausforderungen, die durch Spiel, tribologische Eigenschaften und Oberflächenverformungen entstehen. Die Autoren präsentieren sowohl zweidimensionale als auch dreidimensionale Methoden zur Analyse von kinematischen Gelenken, die sowohl mit als auch ohne Schmierung arbeiten. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Überarbeitung verschiedener Kontakt- und Impulsmodelle, um Kollisionen zwischen Körpern, die durch unvollkommene Gelenke verbunden sind, adäquat darzustellen. Zudem wird die Berücksichtigung von Reibungskräften gemäss dem Coulomb-Reibungsgesetz sowie eine effektive rechnerische Strategie thematisiert. Das Buch richtet sich an Akademiker, Studierende und Fachleute im Maschinenbau und ist sowohl für Master- als auch für Doktoratsstudierende in Mechanik und Computationswissenschaften geeignet.