Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Fachbücher

Das Buch "Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation" von Marco Ceccarelli bietet eine umfassende Einführung in die Mechanik von Robotern und robotisierten Systemen. Es basiert auf einem über ein Jahrzehnt an der Universität Cassino unterrichteten Kurs und richtet sich hauptsächlich an Studierende des Maschinenbaus, zieht jedoch auch Studierende der Elektrotechnik an. Ziel des Buches ist es, die Konzepte der Robotik so zu präsentieren, dass sie sowohl für industrielle als auch für innovative nicht-industrielle Anwendungen leicht verständlich und umsetzbar sind. Die Inhalte sind praxisnah gehalten und vermitteln, wie man robotische mechanische Systeme modelliert, simuliert und betreibt. Die Kapitel sind so strukturiert, dass sie unabhängig voneinander gelesen werden können, was eine flexible Nutzung für verschiedene Kurse ermöglicht. Darüber hinaus werden fortgeschrittene Konzepte mit anschaulichen Beispielen erläutert, was das Buch sowohl für Studierende als auch für Praktiker im Bereich Robotik von Interesse macht.