Mechanics of non-holonomic systems, Fachbücher von S. Zegzhda, Mikhail Yushkov, Sh.Kh Soltakhanov
160,49 €
Das Buch "Mechanics of Non-Holonomic Systems" bietet eine umfassende Analyse der Bewegungsdynamik sowohl holonomer als auch nicht-holonomer Systeme. Es wird ein allgemeiner Ansatz zur Ableitung der Bewegungsgleichungen vorgestellt, der die Berücksichtigung von Einschränkungen beliebiger Ordnung ermöglicht. Die Autoren, Sh.Kh Soltakhanov, Mikhail Yushkov und S. Zegzhda, erläutern, wie die Gleichungen der Bewegung in verallgemeinerten Koordinaten als Vektorrelation in einem tangentialen Raum zu einem Mannigfaltigkeit aller möglichen Positionen des Systems dargestellt werden. Die Partitionierung des tangentialen Raums durch die Einschränkungen führt zu zwei orthogonalen Unterräumen, in denen die Bewegungsgesetze unterschiedlich beschrieben werden. Das Buch behandelt auch die Anwendung von Lagrange-Multiplikatoren zur Bestimmung der Eigenfrequenzen und Eigenformen von Schwingungen elastischer Systeme sowie zur Beschreibung der Bewegung starrer Körper. Diese umfassende Analyse ist für Fachleute und Studierende der Mechanik von grossem Interesse.
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