Cooperative Driving Systems and Platooning Prototype, Fachbücher von Fareed Ahmed Jokhio, Essayas Gebrewahid

Das Buch "Cooperative Driving Systems and Platooning Prototype" bietet eine umfassende Untersuchung einer experimentellen Plattform zur Erforschung kooperativer Fahrtechnologien und der Programmierung eingebetteter Systeme. Es beleuchtet die Nutzung von Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, um eine sichere, reibungslose und effiziente Fortbewegung zu gewährleisten. Insbesondere wird ein robotisches Fahrzeug, bekannt als PIE (Platform for Intelligent Embedded Systems), vorgestellt, das mit einem drahtlosen Kommunikationsgerät und elektrischen Motoren ausgestattet ist. Die Implementierung verschiedener Platooning-Szenarien, die auf den Herausforderungen des Grand Cooperative Driving Challenge basieren, wird detailliert beschrieben. Die Leistung des Platoon-Kontrollalgorithmus wird anhand von Durchsatz, Stabilität, Sanftheit und Sicherheitskriterien bewertet, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich der Verkehrstechnik und Automatisierung macht.