Robotic Exploration and Landmark Determination, Fachbücher von Panakala Rajesh Kumar, K. Sridharan

Das Buch "Robotic Exploration and Landmark Determination" bietet eine umfassende Analyse der aktuellen Entwicklungen im Bereich der mobilen Robotik, insbesondere in Bezug auf die effiziente Verarbeitung von Daten für Aufgaben wie Exploration und Landmarkenbestimmung. Es wird untersucht, wie architektonisch effiziente Lösungen für eingebettete Computersysteme in Robotern entwickelt werden können, um die Herausforderungen der Lokalisierung, Kartierung und Navigation zu bewältigen. Die Autoren präsentieren innovative, hardware-effiziente Algorithmen und FPGA-Implementierungen, die auf die spezifischen Anforderungen dieser Aufgaben zugeschnitten sind. Durch die Identifizierung von Szenarien, in denen parallele Verarbeitung und selektives Herunterfahren von FPGAs von entscheidender Bedeutung sind, wird ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Effizienz in der mobilen Robotik vorgestellt. Das Buch enthält auch experimentelle Ergebnisse, die die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Architekturen belegen.