Structure and Synthesis of PID Controllers, Fachbücher von Aniruddha Datta, Shankar P. Bhattacharyya, Ming-Tzu Ho

Das Buch "Structure and Synthesis of PID Controllers" bietet eine umfassende und systematische Untersuchung der Gestaltung von PID-Reglern, die in vielen industriellen Anwendungen von entscheidender Bedeutung sind. Die Autoren, Aniruddha Datta, Ming-Tzu Ho und Shankar P. Bhattacharyya, präsentieren eine neuartige Methodik zur Entwicklung von Reglern niedriger Ordnung, die den Anforderungen moderner optimaler Steuerungsverfahren gerecht wird. In einem didaktischen Ansatz wird zunächst ein grundlegendes Ergebnis vorgestellt, das einen klassischen Stabilitätssatz, den Hermite-Biehler-Satz, verallgemeinert. Anschliessend wird dieses Wissen auf die Gestaltung von Reglern angewendet, die in der Industrie weit verbreitet sind. Das Buch behandelt aktuelle Techniken zur PID-Reglergestaltung, die Stabilisierung linearer zeitinvarianter Systeme sowie robuste und nicht zerbrechliche PID-Reglerdesigns.