Intermediate Dynamics, Fachbücher von R.A. Howland

"Intermediate Dynamics: A Linear Algebraic Approach" bietet eine umfassende Betrachtung der Newtonschen 3D-Rigid-Body-Dynamik und der analytischen Mechanik aus der Perspektive der linearen Algebra. Dieses Fachbuch ist besonders nützlich, da es die Bestimmung der Trägheitsmatrix durch einfache Translation und die Rotation von Achsen mithilfe von Rotationsmatrizen ermöglicht. Die Trägheitsmatrix kann für einfache Körper aus tabellierten Trägheitsmomenten in den Hauptachsen abgeleitet werden. Selbst für Körper, deren Trägheitsmomente nur numerisch ermittelt werden können, erlaubt dieses Verfahren die Darstellung des Trägheitstensors in beliebigen Achsen. Dies ist besonders wichtig in der Maschinenanalyse, wo die Hauptachsen verschiedener Körper selten parallel sind. Das Buch bietet eine rigorose, aber anschauliche Überprüfung der linearen Algebra, bevor die 3D-Rigid-Body-Dynamik als Anwendung dieser Mathematik behandelt wird. Zudem wird die analytische Mechanik, einschliesslich der Lagrange- und Hamilton-Formulierungen, entwickelt, wobei die lineare Algebra eine zentrale Rolle spielt.