Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems, Fachbücher von Gang Tao, Frank L. Lewis

Das Buch "Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems" bietet eine umfassende Referenz zu adaptiven Steuerungstechniken für Systeme mit unscharfen industriellen Nichtlinearitäten. Diese Nichtlinearitäten, wie Rückschläge, Totzonen, Komponentenfehler, Reibung, Hysterese, Sättigung und Zeitverzögerungen, sind in der Ingenieurpraxis weit verbreitet und können die Leistung von Regelungssystemen erheblich beeinträchtigen. Während herkömmliche Rückkopplungssteuerungen oft nicht in der Lage sind, diese Herausforderungen effektiv zu bewältigen, zeigt das Buch, wie adaptive und intelligente Steuerungstechniken eingesetzt werden können, um die gewünschten Systemleistungen trotz unsicherer Nichtlinearitäten zu erreichen. Die Beiträge umfassen Literaturübersichten und Zusammenfassungen verschiedener Entwurfsmethoden, die neue Lösungen für bedeutende Probleme im Bereich der adaptiven Steuerung präsentieren. Darüber hinaus regt das Buch zu weiteren Forschungsaktivitäten in diesem Bereich an, indem es mehrere herausfordernde offene Probleme formuliert.