Guidance and Control of Ships, Fachbücher von Nassim Khaled

Das Buch "Guidance and Control of Ships" von Nassim Khaled bietet eine umfassende Analyse der autonomen Steuerung von Schiffen, um menschliche Fehler in der Navigation zu minimieren und die Effizienz unter schwierigen Umweltbedingungen zu steigern. Es behandelt die Herausforderungen, die sich aus der nichtlinearen Dynamik von Schiffen, Modellierungsungenauigkeiten und unvorhersehbaren Umwelteinflüssen ergeben. Der Autor präsentiert ein nichtlineares dynamisches Modell als Testumgebung für die entwickelten Steuerungen und bietet eine Reihe robuster Steuerungen und Beobachter sowie ein neues Führungssystem an. Die Integration dieser Systeme zielt darauf ab, ein vollständig autonomes, unteraktuiertes Schiff zu realisieren. Das Buch richtet sich an die Gemeinschaft der Modellierung und Steuerung, insbesondere an Studierende des maritimen Ingenieurwesens sowie an Studierende der Ingenieurwissenschaften, die sich mit fortgeschrittenen Steuerungsklassen befassen.