Kinematic Geometric Modeling for Free-form Motion Generation, Fachbücher von Carlos Andrés Trujillo Suárez

Das Buch "Kinematic Geometric Modeling for Free-form Motion Generation" von Carlos Andrés Trujillo Suárez bietet innovative Ansätze zur Bewegungsdesign und -analyse, die für die Integration von CAD, CAM und CNC geeignet sind. Es vermittelt nicht nur geometrische Formen, sondern auch kinematische Informationen auf effiziente Weise, die leicht in CAD/CAM-Systeme implementiert und von CNC-Maschinen interpretiert werden können. Durch den Einsatz von dualen Quaternionen, Quaternionen und planaren Quaternionen wird die Bewegung eines starren Körpers im kartesischen Raum in Punkte im Bildraum der Bewegungen abgebildet. Dies transformiert das kinematische Problem der Bewegungsinterpolation in ein geometrisches Problem, bei dem leistungsstarke Techniken der Kurven- und Flächeninterpolation aus dem Bereich des Computer Aided Geometric Design (CAGD) angewendet werden können. Das Buch entwickelt drei Techniken, die auf Quaternionen basieren, und bietet auch einen ersten Ansatz zur Mechanismussimulation.