Catadioptric Vision for Robotic Applications, Fachbücher von In So Kweon, Jean-Charles Bazin

Das Buch "Catadioptric Vision for Robotic Applications" bietet eine umfassende Untersuchung der omnidirektionalen Sichtsysteme, insbesondere der katadioptrischen Kameras, die in der Robotik Anwendung finden. Vision ist ein entscheidender Sinn für Menschen und Tiere, und die Nachahmung dieses Sinnes in Robotern erfolgt durch den Einsatz von Kameras. Herkömmliche Kameras haben jedoch ein begrenztes Sichtfeld, was zu Herausforderungen wie Bewegungsambiguität, Verdeckung und Informationsmangel führen kann. Katadioptrische Kameras, die aus einer Kamera und einem konvexen Spiegel bestehen, erweitern das Sichtfeld erheblich und ermöglichen eine umfassendere Informationsaufnahme aus der Umgebung. Das Buch behandelt die Rolle der omnidirektionalen Sicht in verschiedenen robotischen Anwendungen, darunter die Extraktion von Merkmale, Zielverfolgung, Bewegungsabschätzung und 3D-Rekonstruktion. Zudem wird auf die grundlegenden Herausforderungen eingegangen, die mit der omnidirektionalen Sicht verbunden sind. Begleitend zu diesem Buch steht die OmniToolbox v2.1 zur Verfügung, ein Matlab-Tool, das den Leserinnen und Lesern den direkten Einstieg in die Arbeit mit omnidirektionalen Bildern ermöglicht.