Robust Statistics Over Riemannian Manifolds, Fachbücher von Peter Meer, Raghav Subbarao

"Robust Statistics Over Riemannian Manifolds" bietet eine umfassende Untersuchung der Anwendung robuster statistischer Methoden auf Riemannsche Mannigfaltigkeiten, die in vielen visionären Aufgaben von Bedeutung sind. Das Buch behandelt die nichtlineare Natur dieser Aufgaben und die Analyse über nichtlineare Räume, die in höherdimensionalen euklidischen Räumen eingebettet sind. Es werden zwei Hauptalgorithmen entwickelt: der nichtlineare Mean Shift-Algorithmus, der eine Verallgemeinerung des populären Mean Shift darstellt, und der projektionsbasierte M-Schätzer, der eine robuste Regressionstechnik darstellt. Diese Methoden sind nicht nur theoretisch fundiert, sondern auch praktisch anwendbar, insbesondere in der Bewegungssegmentierung und der Filterung komplexer Bilddaten. Die Autoren, Raghav Subbarao und Peter Meer, präsentieren zudem Ergebnisse zur affinen Bewegungsschätzung und zur Schätzung der fundamentalen Matrix, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende in den Bereichen Statistik, Bildverarbeitung und Differentialgeometrie macht.