Design of Observer-based Compensators, Fachbücher von Peter Hippe, Joachim Deutscher

Das Buch "Design of Observer-based Compensators" bietet eine umfassende Einführung in die Gestaltung von Beobachter-basierten Kompensatoren im Frequenzbereich. Es richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich der Regelungstechnik und zielt darauf ab, die Transparenz und Effizienz bei der Gestaltung von Regelungssystemen zu erhöhen. Der Autor, Peter Hippe, zusammen mit Joachim Deutscher, beginnt mit einer Überprüfung der Ergebnisse im Zeitbereich, um den Lesenden einen schnellen Zugang zu den Methoden im Zustandsraum zu ermöglichen. Das Werk behandelt die Frequenzbereichsgestaltung von Kompensatoren aller Ordnung und bietet Lösungen für verschiedene Probleme, darunter die Entkopplung und Störunterdrückung. Zudem wird ein neuer parametrischer Ansatz zur Pole-Zuweisung im Frequenzbereich vorgestellt, und das Buch untersucht auch Anti-Windup-Kontrolle im Rahmen des polynomialen Ansatzes. Durch zahlreiche, leicht reproduzierbare Beispiele und Simulationen wird das Verständnis der Konzepte gefördert.