Fault Tolerant Flocking Algorithms for a Group of Mobile Robots, Fachbücher von Yan Yang

Das Buch "Fault Tolerant Flocking Algorithms for a Group of Mobile Robots" von Yan Yang bietet eine umfassende Untersuchung der Koordination von mobilen Robotern durch Flocking-Algorithmen. In der Robotik hat die Forschung in den letzten Jahren erheblich an Bedeutung gewonnen, insbesondere in Anwendungen, die für Menschen gefährlich sind, wie in extremen Umgebungen oder Katastrophenszenarien. Dieses Fachbuch konzentriert sich auf die Entwicklung von Algorithmen, die eine effektive Koordination auch bei Ausfällen von Robotern ermöglichen. Es wird ein neuartiger, fehlertoleranter Flocking-Algorithmus vorgestellt, der sicherstellt, dass die verbleibenden Roboter in der Lage sind, sich neu zu organisieren und ihre Bewegung fortzusetzen, selbst wenn einige Roboter ausfallen. Darüber hinaus wird die Selbststabilisierung dieser Algorithmen analysiert, um sicherzustellen, dass sie auch bei möglichen Speicherfehlern der Roboter effektiv arbeiten. Das Buch bietet wertvolle Einblicke in die Herausforderungen und Lösungen der Robotikoordination und ist eine wichtige Ressource für Forscher und Praktiker in diesem Bereich.