Nonlinear Adaptive Flight Control System for Unmanned Aerial Vehicle, Ratgeber von Sohail Khan

Das Buch "Nonlinear Adaptive Flight Control System for Unmanned Aerial Vehicle" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Entwicklung und Implementierung eines nichtlinearen Flugkontrollsystems (FCS) für unbemannte Luftfahrzeuge. In einem sich schnell entwickelnden Bereich der Luftfahrttechnik, der Anwendungen von der Meeresforschung bis zur Umweltüberwachung umfasst, wird die Komplexität der nichtlinearen Dynamik von Flugzeugen hervorgehoben. Das Werk behandelt die Herausforderungen, die sich aus den variierenden aerodynamischen Eigenschaften in Abhängigkeit von Höhe, Geschwindigkeit und atmosphärischen Bedingungen ergeben. Es wird ein nichtlineares FCS vorgestellt, das auf dem Konzept der nichtlinearen dynamischen Inversion (NDI) basiert. Die separate Behandlung der longitudinalen und lateralen Flugmodi erleichtert das Design und die Analyse der Steuerungssysteme. Die Methodik zur Analyse der Stabilität und Robustheit des Systems unter Berücksichtigung von Unsicherheiten in Modellparametern und Sensoren wird ebenfalls behandelt, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich der Luftfahrttechnik macht.