Linear and Nonlinear Control of Small-Scale Unmanned Helicopters, Fachbücher von Kimon P. Valavanis, Ioannis A. Raptis

Das Buch "Linear and Nonlinear Control of Small-Scale Unmanned Helicopters" bietet eine umfassende Analyse und Methodik zur Gestaltung von Flugsteuerungen für kleine unbemannte Hubschrauber. Diese Hubschrauber zeichnen sich durch ihre Agilität und Wendigkeit aus, während sie gleichzeitig die physikalischen Eigenschaften ihrer grösseren Pendants bewahren. Die Autoren, Ioannis A. Raptis und Kimon P. Valavanis, erläutern die Herausforderungen, die mit der Entwicklung autonomer Hubschrauberplattformen verbunden sind, insbesondere die Notwendigkeit, die unteraktuierten und hochgradig nichtlinearen Systeme zu berücksichtigen. Das Buch behandelt die mathematischen Werkzeuge und modernen Steuerungstechniken, die für die Analyse und das Design von Steuerungssystemen erforderlich sind, und bietet eine schrittweise Anleitung zur Implementierung effizienter Flugsteuerungen. Die detaillierte Darstellung der Bewegungs- und Dynamikgleichungen des Hubschraubers ist ein zentraler Bestandteil dieser Arbeit.