Use of Earth's Magnetic Field for Pedestrian Navigation, Fachbücher von Muhammad Haris Afzal

Das Buch "Use of Earth's Magnetic Field for Pedestrian Navigation" von Muhammad Haris Afzal bietet eine umfassende Untersuchung der Nutzung des Erdmagnetfeldes zur Verbesserung der Fussgängernavigation. Angesichts der Fortschritte in der Sensortechnologie und der Verfügbarkeit kostengünstiger Sensoren in tragbaren Geräten, wie Smartphones, wird die Herausforderung der genauen Navigation in städtischen und Innenräumen thematisiert. Das Werk beleuchtet die Probleme, die mit der Verwendung von Verbrauchersensoren verbunden sind, insbesondere die Fehler, die bei der Schätzung der Haltung auftreten. Durch die Entwicklung innovativer Sensorfusionsmethoden wird eine neuartige Technik zur Schätzung von Haltungs- und Gyroskopfehlern vorgestellt, die in Umgebungen ohne GNSS-Anbindung anwendbar ist. Die Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagenen Algorithmen die Schätzungen erheblich verbessern und die Navigationsfehler um über 80 % reduzieren können.