Sensor Fusion Based Position Estimation for Mobile Robots, Fachbücher von Levente Tamás

"Sensor Fusion Based Position Estimation for Mobile Robots" ist ein Fachbuch, das sich mit der entscheidenden Rolle von Sensoren in der autonomen Navigation mobiler Roboter beschäftigt. Es bietet eine umfassende Analyse der Datenverarbeitung, die aus verschiedenen Sensoren gewonnen wird, und deren Beitrag zur Wahrnehmung der Umgebung. Das Buch erläutert, wie heterogene Daten durch verschiedene Schätztechniken, wie beispielsweise Kalman-Filterung, zusammengeführt werden können, um die Informationsgewinnung zu optimieren. Diese fusionierten Daten sind besonders wertvoll für die Positionsbestimmung, Lokalisierung und Kartierung. Die Inhalte sind sowohl theoretisch fundiert als auch praktisch orientiert, was es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich der Robotik und autonomen Systeme macht.