Linear Control Systems, Fachbücher von Branislav Kisacanin, Gyan C. Agarwal

Das Buch "Linear Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die Methoden der modernen Regelungstheorie und -technik, die auf dem Niveau eines ersten Studienjahres für Graduierte verfasst ist. Es richtet sich an Studierende und Fachleute aus verschiedenen Ingenieurdisziplinen, einschliesslich Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt, Chemie, Biomedizin und Mathematik. Die Autoren, Branislav Kisacanin und Gyan C. Agarwal, präsentieren eine ausgewogene Darstellung der relevanten Theorie, wobei die Hauptmethoden im Zustandsraum zur Beschreibung, Analyse und Gestaltung linearer Regelungssysteme abgeleitet werden. Das Buch enthält über 250 gelöste und Übungsprobleme für kontinuierliche und diskrete Systeme, oft ergänzt durch MATLAB-Simulationen. Zudem werden in den Anhängen fortgeschrittene Matrizenlehre und die Geschichte mathematischer Werkzeuge behandelt, was das Verständnis der behandelten Konzepte vertieft. Ein zentrales Beispiel, das häufig verwendet wird, ist das umgekehrte Pendel auf einem Wagen, das wichtige Konzepte wie Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit veranschaulicht.