Selected Topics in Micro/Nano-robotics for Biomedical Applications, Fachbücher von Yi Guo

Das Fachbuch "Selected Topics in Micro/Nano-robotics for Biomedical Applications" bietet eine umfassende Einführung in die Anwendung von Mikro- und Nanorobotik im biomedizinischen Bereich. Es verfolgt einen systematischen Ansatz und integriert moderne Methoden für autonome mobile Roboter, die programmierbare und steuerbare Mikro- und Nanoroboter entwickeln. Die einzelnen Kapitel sind didaktisch aufbereitet und behandeln verschiedene Aspekte der Mikro- und Nanorobotik, einschliesslich der Komponenten und Techniken wie Sensoren, Aktuatoren, Energieversorgung sowie Mikro- und Nanofabrikation und -montage. Darüber hinaus werden Fallstudien präsentiert, die den Einsatz von Mikro- und Nanorobotern in biomedizinischen Umgebungen beleuchten. Ein besonderes Augenmerk liegt auf einem Designbeispiel für einen roboterähnlichen Vitamin-Pillen-ähnlichen Roboter, der in den menschlichen Magen-Darm-Trakt eindringen kann. Das Buch enthält auch Labormodule, die Methoden zur Roboternavigation und Kooperation in biomedizinischen Anwendungen vermitteln, basierend auf bestehenden Simulations- und Robotikplattformen.