Arduino 9 Axes Motion Shield (Shield), Elektronikmodul

Der Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem BNO055 absolut Orientierungssensor von Bosch Sensortec GmbH. Das BNO055 ist ein System in Package (SiP), das eine dreiachsige 14-Bit-Beschleunigungsmesser, ein dreiachsiges 16-Bit-Gyroskop mit einem Bereich von 2000 Grad pro Sekunde, einem dreiachsigen geomagnetischen Sensor und einem 32-Bit Mikrocontroller, auf dem die BSX3.0 FusionLib-Software läuft. Der Sensor zeichnet sich durch dreidimensionale Beschleunigung, Gierrate und Magnetfeld aus Festigkeitsdaten in jeweils 3 senkrechten Achsen. Es liefert auch die Sensorfusionssignale wie * Quaternion * Eulerwinkel * Rotationsvektor * Lineare Beschleunigung * Schwerkraft-Vektor Darüber hinaus enthält es eine intelligente Unterbrechungs-Engine, die ermöglicht das Auslösen von Interrupts auf der Grundlage von * Erkennung von langsamen Bewegungen oder keine Bewegung * beliebige Bewegungserkennung (Neigung) * hoch-g-Erkennung. Das Schild ist TinkerKit-kompatibel, was bedeutet, dass Sie schnell Projekte erstellen, indem Sie TinkerKit-Module an das Board anschließen. Macht: * Betriebsspannung: 5V * Stromverbrauch: 50mW Eingabe und Ausgabe: Der Schild verfügt über mehrere TinkerKit-Ein-/Ausgänge und Kommunikation Schnittstellen. Das Verbinden von TinkerKit-Modulen kann die Erstellung von ein Projekt oder einen Prototyp. Die On-Board-Anschlüsse sind : * 2 TinkerKit-Eingaben: IN2 und IN3 (in weiß), diese Anschlüsse sind die an die analogen Arduino A2- und A3-Eingangspins geleitet werden. * 2 TinkerKit-Ausgänge: OUT5 und OUT6 (in orange), diese Anschlüsse werden zu den Arduino-PWM-Ausgängen auf den Pins 5 und 6 geführt. * 2 TinkerKit TWI: Diese Anschlüsse (4-polig in weiß) werden auf die Arduino TWI-Schnittstelle. Beide werden an dieselbe TWI-Schnittstelle angeschlossen, um erlauben Ihnen, eine Kette von TWI-Geräten zu erstellen. Die Kompatibilität: Der Arduino 9 Axes Motion Shield ist kompatibel mit Uno, Yn, Leonardo, Ethernet, Mega- und Due-Boards. Bei Verwendung des Arduino 9 Axes Motion Abschirmung, stellen Sie sicher, dass Sie die Unterbrechungsbrücke und die Rücksetzbrücke in der korrekte Position je nach verwendetem Brett. Siehe Tabelle: Beispiele: In der Arduino IDE finden Sie die folgenden Beispiele, gehen Sie zu Datei -> Beispiele für Arduino IDE, unter NAxesMotion gibt es 4 Skizzen für die Verwendung von 9 Achsen Motion Shield: * Beschleunigungsmesser Beispielcode zum Streamen von Beschleunigungsmesserdaten * NacktesMinimum Beispielcode zur Beschreibung des Bare Minimums * Euler Beispielcode zum Streamen von Euler-Daten * Antrag Beispielcode eines Spiels zur Veranschaulichung von "Any motion" und "No motion". Unterbrechungs-Funktionen