NIBO NDS 3 - Distanzscanner NDS3 - Nibo2 Erweiterungsmodul
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Das NDS3 Erweiterungsmodul fĂŒgt dem Nibo2 die FĂ€higkeit hinzu, Distanzen zu Hindernissen in einem Bereich von 10 cm bis 80 cm genau zu vermessen. Der Sensor kann durch ein Servo um 180 Grad geschwenkt werden. Damit lĂ€sst sich beispielsweise die genaue Orientierung und der Abstand zu einer Wand ermitteln. Auch die Erzeugung von Umgebungskarten und eine Lokalisation können durch geschickte Programmierung erreicht werden.Das Erweiterungsmodul hat einen Atmel ATtiny84 als eigenen Mikrocontroller zur Datenverarbeitung und kommuniziert mit dem Nibo2 ĂŒber die IÂČC-Schnittstelle. Der ATtiny84 lĂ€sst sich ĂŒber die 6-polige ISP-Schnittstelle programmieren.Auf einem zusĂ€tzlichen Lochrasterfeld können eigene Schaltungen aufgebaut werden. Zur Ansteuerung der eigenen Schaltungen stehen 6 Signale des ATtiny84 und zusĂ€tzlich 4 Signale des ATmega128 zur VerfĂŒgung.âą Abmessungen: (L x B x H) 59 x 74 x 56 mmâą Gewicht: 59 gâą Spannungen: 5 V (stabilisiert) und 9,6 Vâą Abmessung der Platine: 59 x 74 mmâą SHARP IR-Entfernungssensor zur Distanzmessung (10 - 80 cm) âą Atmel ATtiny84 (8k Flash, 8 MHz) als Controller âą Servo zur Ausrichtung des Sensors um 180 Gradâą Separater Festspannungsreglerâą Platine mit Lochrasterfeld (ca. 160 Löcher) zum Experimentierenâą Zehnpoliger Stecker zum Anschluss an den Nibo2âą ISP-Schnittstelle (In-System-Programmierung)âą Fertige Software zur Ansteuerung, inklusive Quellcode
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