STM32G441RBT6 - ARM®Cortex®-M4F Mikrocontroller, 32-bit, 2-3,6V, 128KB, LQFP-64

BeschreibungDie STM32G441xx basieren auf dem leistungsstarken Arm® Cortex®-M4 32-Bit-RISC-Kern. Der Cortex-M4-Kern verfügt über eine Single-Precision-FPU, die die Einpräzisions-Datenverarbeitungsanweisungen des Arms und alle anderen Datentypen unterstützt. Implementiert ist ein vollständiger Satz von DSP Anweisungen und eine MPU sowie ein AES.Integrierte Hochgeschwindigkeitsspeicher (128 KByte Flash und 32 KByte SRAM), viele I/Os + Peripheriegeräten, die an 2 APB-Busse, 2 AHB-Busse und 1x 32-Bit-Multi-AHB-Busmatrix angeschlossen sind.Integrierte Schutzmechanismen für eingebettete Flash-Speicher + SRAM.Die Vorrichtungen beinhalten Peripheriegeräte, die eine mathematische/arithmetische Funktionsbeschleunigung ermöglichen. - 2x 12-Bit-ADCs- 4x Komparatoren- 3x Operationsverstärker- 4x DAC-Kanäle- 1x Spannungsreferenzpuffer- 1x RTC- 1x 32-Bit-Timer- 2x 16-Bit-PWM-Timer- 7x uni 16-Bit-Timer- 1x 16-Bit Low-Power-Timer- 3x I2Cs- 3x SPIs gemultiplext mit zwei halbduplexen I2Ss- 3 USARTs, 1x UART + 1x Low-Power-UART.- 1x FDCAN- 1x SAI- USB-Gerät- UCPDEinige unabhängige Stromversorgungen werden unterstützt, darunter ein analoger unabhängiger Versorgungseingang für ADC, DAC, OPAMPs und Komparatoren. Ein VBAT-Eingang ermöglicht die Sicherung der RTC und der Register.Features• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator) allowing 0-wait-state execution from Flash memory, frequency up to 170 MHz with 213 DMIPS, MPU, DSP instructions• Operating conditions:– VDD, VDDA voltage range: 1.71 V to 3.6 V• Mathematical hardware accelerators– CORDIC for trigonometric functions acceleration– FMAC: Filter mathematical accelerator• Memories– 128 Kbytes of Flash memory with ECC support, proprietary code readout protection (PCROP), securable memory area, 1 Kbyte OTP– 22 Kbytes of SRAM, with hardware parity check implemented on the first 16 Kbytes– Routine booster: 10 Kbytes of SRAM on instruction and data bus, with hardware parity check (CCM SRAM)• Reset and supply management– Power-on/power-down reset (POR/PDR/BOR)– Programmable voltage detector (PVD)– Low-power modes: sleep, stop, standby and shutdown• Clock management– 4 to 48 MHz crystal oscillator– Internal 16 MHz RC with PLL option (± 1%)• Up to 86 fast I/Os– All mappable on external interrupt vectors– Several I/Os with 5 V tolerant capability• Interconnect matrix• 12-channel DMA controller• 2 x ADCs 0.25 ìs(up to 23 channels). Resolution up to 16-bit with hardware oversampling, 0 to 3.6 V conversion range• 4 x 12-bit DAC channels– 2 x buffered external channels 1 MSPS– 2 x unbuffered internal channels 15 MSPS• 4 x ultra-fast rail-to-rail analog comparators• 3 x operational amplifiers that can be used in PGA mode, all terminals accessible• Internal voltage reference buffer (VREFBUF) supporting three output voltages (2.048 V, 2.5 V, 2.95 V)• 14 timers:– 1 x 32-bit timer and 2 x 16-bit timers with up to four IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input– 2 x 16-bit 8-channel advanced motor control timers, with up to 8 x PWM channels, dead time generation and emergency stop– 1 x 16-bit timer with 2 x IC/OCs, one OCN/PWM, dead time generation and emergency stop– 2 x 16-bit timers with IC/OC/OCN/PWM,dead time generation and emergency stop– 2 x watchdog timers (independent, window)– 1 x SysTick timer: 24-bit downcounter– 2 x 16-bit basic timers– 1 x low-power timer• Calendar RTC with alarm, periodic wakeup from stop/standby