OPENCR1.0 - ROBOTIS OpenCR1.0 Dynamixel Controller

Das ROBOTIS OpenCR1.0 ist ein Open Source und ROS kompatibles (Robot Operating System) Controllerboard mit einer leistungsstarken 32-bit ARM Cortex-M7 MCU und einem MPU9250 Sensor. Darüber hinaus verfügt das Embedded Controllerboard über diverse Schnittstellen, und die Möglichkeit Arduino Expansion Boards aufzustecken und anzusteuern.Features• Vollständige ROS & Arduino Unterstützung• Ansteuerung der DYNAMIXEL AX/MX/X/RX/Pro Series• RS485 & Half Duplex UART Schnittstelle• Integrierter Kompass | Beschleunigungssensor | MagnetometerE-Manuelshttp://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR#opencr-open-source-control-module-for-ros