SLAM Using Monocular Vision and Inertial Measurements, Fachbücher von Simone Franzini

Das Buch "SLAM Using Monocular Vision and Inertial Measurements" bietet eine umfassende Einführung in die Techniken der gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) unter Verwendung von monokularer Vision und inertialen Messungen. Es behandelt die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der mobilen Robotik, insbesondere die Notwendigkeit, kostengünstige und flexible SLAM-Systeme zu entwickeln, die nicht auf GPS angewiesen sind. Der Autor, Simone Franzini, erläutert die Anwendung des erweiterten Kalman-Filters zur Verbesserung der Positionsschätzung und zur Reduzierung der Unsicherheit durch die Fusion von Sensordaten, insbesondere von 3-Achsen-Beschleunigungsmessern. Das Buch richtet sich an Fachleute, die SLAM-Systeme entwickeln, sowie an Interessierte im Bereich der Computer Vision, insbesondere in Bezug auf Merkmalsdetektion und -verfolgung. Es bietet wertvolle Einblicke in die Implementierung und Optimierung von SLAM-Techniken in Echtzeit.