Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2, Fachbücher von Hubert Hahn

"Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2" ist ein Fachbuch, das sich mit der Dynamik mechanischer Rigid-Body-Systeme beschäftigt. Es bietet eine umfassende und systematische Herangehensweise zur Ableitung von Modellgleichungen für verschiedene planar und räumlich angeordnete Mechanismen. Die Grundlagen, die in diesem Buch behandelt werden, basieren auf den grundlegenden Gesetzen von Newton, Euler und Lagrange, die in einer kompakten und ästhetischen Form präsentiert werden. Dies ermöglicht es Studierenden und Fachleuten aus verschiedenen Disziplinen, die Konzepte leicht zu erlernen und anzuwenden. Das Buch ist besonders relevant für Ingenieure, die in der modernen Industrie tätig sind, wo mechatronische Systeme häufig verschiedene Teilsysteme aus Hydraulik, Elektronik und Regelungstechnik integrieren. Die theoretischen und praktischen Aspekte werden in diesem Band behandelt, um die Leser auf die effiziente Handhabung und Anwendung der allgemeinen Prinzipien vorzubereiten.