Design and Implementation of a Pool Cleaning Robot, Fachbücher von Suat Ensari, Mustafa Resit Haboglu, Kerem Emrah Erkut

Das Buch "Design and Implementation of a Pool Cleaning Robot" bietet eine umfassende Analyse und Verbesserung des Designs eines Poolreinigungsroboters. Verfasst von Mustafa Resit Haboglu und seinen Kollegen Kerem Emrah Erkut und Suat Ensari, die alle im Frühjahr 2009 an der Sabanci Universität in Istanbul, Türkei, ihren Abschluss gemacht haben, stellt dieses Werk die Ergebnisse eines Abschlussprojekts vor. Es behandelt sowohl die mechanischen als auch die elektrischen Aspekte des Roboters, einschliesslich der Dimensionierung der Struktur und der Eigenschaften der inneren Komponenten wie Vakuumpumpen und Motoren. Zudem wird die Optimierung der Montage dieser Komponenten sowie die Steuerung des Roboters und des Fernbedienungssystems thematisiert. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich für Robotik und Automatisierungstechnik interessieren.