Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots, Fachbücher von Faraz Kunwar, Beno Benhabib

Das Buch "Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Echtzeit-Motion-Planung in der autonomen Fahrzeugnavigation. Es beleuchtet die Herausforderungen, die bei der Navigation in dynamischen Umgebungen auftreten, und adressiert spezifische Einschränkungen der bisherigen Forschung. Insbesondere wird der Fokus auf die Problematik des Rendezvous gelegt, bei der nicht nur die Position, sondern auch die Geschwindigkeit von Zielen berücksichtigt wird. Die Autoren, Faraz Kunwar und Beno Benhabib, schlagen Methoden vor, die es autonomen Fahrzeugen ermöglichen, sicher und effizient in der Nähe von dynamischen Hindernissen zu navigieren. Durch die Berücksichtigung der Dynamik sowohl der Hindernisse als auch der Ziele wird eine zeitoptimale Annäherung an statische oder dynamische Ziele angestrebt. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Robotik und autonomen Systemen beschäftigen und bietet wertvolle Einblicke in die Entwicklung fortschrittlicher Navigationsstrategien.