Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Manfred L. Husty

"Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control" ist ein Fachbuch, das die Ergebnisse des sechsten internationalen Symposiums zu Robotik-Kinematik präsentiert, das im Jahr 1998 in Strobl/Salzburg stattfand. Dieses Buch vereint die Arbeiten herausragender Autoren aus dem Bereich der Robotik und Mechanik und bietet eine umfassende Analyse und Kontrolle von Robotersystemen. Es ist das Ergebnis einer langjährigen Tradition, die mit den vorhergehenden Symposien begann und sich durch eine stetig wachsende Teilnehmerzahl und wissenschaftliche Relevanz auszeichnet. Die Beiträge sind in verschiedene Abschnitte unterteilt, die die aktuellen Forschungsschwerpunkte in der Robotik-Kinematik widerspiegeln. Besonders hervorzuheben ist der Fokus auf parallele Mechanismen, die nach wie vor ein zentrales Forschungsfeld darstellen. Das Buch richtet sich an Forscher, Doktoranden und Lehrende sowie an Ingenieure und Mathematiker, die sich mit der mathematischen Modellierung, Simulation, dem Design und der Steuerung von Robotern beschäftigen.