Structured uncertainty modelling for robust control, Fachbücher von Gábor Rödönyi

Das Buch "Structured Uncertainty Modelling for Robust Control" von Gábor Rödönyi bietet eine umfassende Analyse und Erweiterung der Mu-Synthese-Methoden, die für die Entwicklung robuster Feedback-Regler in komplexen Systemen von Bedeutung sind. In sicherheitskritischen Anwendungen ist es entscheidend, dass Stabilität und Leistung auch bei Störungen und Unsicherheiten gewährleistet sind. Dieses Fachbuch konzentriert sich auf die datenbasierte Modellierung von strukturierten Unsicherheiten und Störungen, um eine effiziente Beschreibung zu entwickeln, die nicht durch experimentelle Daten invalidiert wird. Es führt die Leser in die Forschungsfelder der robusten Regelung sowie der iterativen Identifikation und Regelung ein und entwickelt eine Optimierungstechnik, die sowohl die Unsicherheitsmodellierung als auch das Design robuster Feedback-Regler unterstützt. Ziel ist es, die robuste Leistung des gesteuerten Systems zu verbessern und die Herausforderungen in der Regelungstechnik zu adressieren.