Structural Synthesis of Parallel Robots, Fachbücher von Grigore Gogu

Das Buch "Structural Synthesis of Parallel Robots" von Grigore Gogu ist ein umfassendes Werk, das sich mit der strukturellen Synthese von Parallelrobotern beschäftigt. Es stellt den dritten Teil einer grösseren Arbeit dar, die sich mit der Methodik der strukturellen Synthese und der Systematisierung von Lösungen für einfache und komplexe Glieder befasst. In den vorhergehenden Teilen wurden bereits grundlegende Methoden und spezifische Lösungen für translational bewegliche Parallelroboter behandelt. Dieses Buch erweitert das Thema, indem es verschiedene Topologien von Parallelrobotern mit planar beweglichen Plattformen untersucht. Die innovative Herangehensweise kombiniert neue Formeln für Mobilität, Konnektivität, Redundanz und Überbeschränkungen und bietet damit interessante und neuartige Lösungen für parallele Mechanismen.