Theory of Parallel Mechanisms, Fachbücher von Qinchuan Li, Zhen Huang, Huafeng Ding
213,99 €
Das Buch "Theory of Parallel Mechanisms" bietet eine umfassende Analyse und Synthese von Mechanismen, die sich auf die Mobilität und Kinematik von parallelen Manipulatoren konzentriert. Es behandelt sowohl die theoretischen Grundlagen als auch die praktischen Anwendungen der Mechanikanalyse und -synthese. Die Autoren präsentieren eine systematische Methodik zur Mobilitätsanalyse, die auf der Schraubentheorie basiert und die jüngsten Entwicklungen in diesem komplexen Forschungsfeld berücksichtigt. Die Klassifizierung von Singularitäten und die Analyse von kinematischen Einflüssen sind zentrale Themen, die in diesem Fachbuch behandelt werden. Darüber hinaus wird die Synthese von räumlichen parallelen Mechanismen und die Entwicklung von Methoden zur Synthese von 4-DOF und 5-DOF symmetrischen Mechanismen detailliert erläutert. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Mechanik und der Kinematik von parallelen Systemen beschäftigen.
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