Dynamics of Tree-Type Robotic Systems, Fachbücher von Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt, Suril Vijaykumar Shah

Das Buch "Dynamics of Tree-Type Robotic Systems" bietet eine umfassende Analyse und Methodik zur dynamischen Modellierung von baumartigen Robotersystemen. Es ermöglicht eine visuelle Darstellung der Bewegungen solcher Systeme, ohne dass diese physisch gebaut werden müssen. Durch die Einführung neuartiger Konzepte wie kinematische Module und die entsprechenden Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC) wird eine einheitliche Darstellung von Mehrgelenksystemen erreicht. Zudem werden effiziente rekursive Dynamikalgorithmen und detaillierte dynamische Analysen mehrerer beinartiger Roboter behandelt. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende, Forschende und Ingenieure, die ihre Kenntnisse in der Dynamik anwenden möchten, um komplexe Robotersysteme zu analysieren und virtuelle Tests durchzuführen.