PD42-1-1141 - Hybridschrittmotor NEMA 17, 1,4 A, 9 … 28 V DC

Das PANdrive™ PD-1160 ist eine voll mechatronische Lösung mit modernster Ausstattung. Es ist hochgradig integriert und bietet eine komfortable Handhabung. Der PD-1160 beinhaltet einen Schrittmotor, eine Controller/Treiberelektronik und den TRINAMICs sensOstep™ Encoder. Er kann in vielen dezentralen Anwendungen eingesetzt werden und ist für 0,55.... 3,1Nm max. Haltemoment und 24 oder 48 V DC Nennspannung ausgelegt. Durch die hohe Energieeffizienz der coolStep-Technologie von TRINAMIC werden die Kosten für den Stromverbrauch niedrig gehalten. Die Firmware TMCL™ ermöglicht den eigenständigen Betrieb und den Direktmodus.BewegungssteuerungBerechnung des Bewegungsprofils in EchtzeitOn the fly Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Verarbeitung von seriellen KommunikationsprotokollenBipolarer SchrittmotorantriebBis zu 256 Mikroschritten pro VollschrittHoch effizienter Betrieb, geringe VerlustleistungDynamische StromregelungLi>Integrierter Schutz Integrierter SchutzstallGuard2 Funktion zur Erkennung von StrömungsabrissencoolStep-Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr EncodersensOstep Magnetkodierer (1024 Inkremente pro Umdrehung) z.B. zur Schrittverlusterkennung unter allen Betriebsbedingungen und Positionsüberwachung.Schnittstelle zum Anschluss eines externen inkrementalen a/b/n-GebersSchnittstellenRS485-SchnittstelleCAN (2.0B bis zu 1Mbit/s) SchnittstelleUSB Full Speed (12Mbit/s) Schnittstelle>Schritt-/Richtungsschnittstelle (optisch isoliert)3 Eingänge für Stoppschalter und Referenzschalter (+24V kompatibel) mit programmierbarem Pull-up.2 Universaleingänge (+24V kompatibel) und 2 Universaleingänge (open collector)Inkrementale a/b/n-Geber-Schnittstelle (TTL- und Open-Collector-Signale werden direkt unterstützt)SicherheitsfunktionenShutdown input - Treiber wird in der Hardware deaktiviert, solange dieser Pin offen bleibt oder mit Masse verbunden ist.