TMCM-110-42-232 - Schnittstellen-Modul NEMA 17, 2,1 A, 34 V DC

Das PD-110-42 besteht aus einer intelligenten Schrittmotorsteuerung und einem Treibermodul, das direkt auf einem 42 mm Flanschmotor (NEMA 17) montiert ist. Das Modul TMCM-110 verwandelt den Motor in ein kompaktes mechatronisches Gerät mit busorientierter oder eigenständiger Steuerung. Der Motor, die Schalter, die Stromversorgung und die Mehrzweck-I/Os können über kleine steckbare Stecker angeschlossen werden. Das TMCM-110 wird mit der PC-basierten Software-Entwicklungsumgebung TMCL-IDE für die Trinamic Motion Control Language (TMCL™) ausgeliefert. Mit vordefinierten TMCL™ High-Level-Befehlen wie Positionieren oder konstantes Drehen ist eine schnelle und schnelle Entwicklung von Motion-Control-Anwendungen gewährleistet. Das TMCM-110 kann über eine RS232-, RS485-, I²C- oder CAN-Schnittstelle gesteuert werden (Bestelloption). Der Kommunikationsverkehr wird sehr gering gehalten, da alle zeitkritischen Vorgänge, wie z.B. die Rampenberechnung, an Bord durchgeführt werden. Das Programm TMCL™ kann im On-Board-EEPROM für den Standalone-Betrieb gespeichert werden. Die Firmware des Moduls kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden. Mit der integrierten stallGuardTM-Funktion ist es möglich, Motorüberlastung oder Motorstörung zu erkennen.Elektrische Daten- bis zu 1,1A Spulenstrom RMS (1,5A Spitze)- 7V bis 34V Motorversorgungsspannung- unterstützt zweiphasige bipolare Motoren mit 0,3A bis 1,1A Spulenstrom