PD42-2-1140-TMCL - Hybridschrittmotor NEMA 17, 2 A, 9 … 28 V DC

Die PANdrive™ PD42-1-1140, PD42-2-1140, PD-3-1140, PD42-2-1140 und PD42-4-1140 sind kleine und kompakte voll mechatronische Lösungen, darunter Schrittmotoren mit NEMA17 / 42mm Flanschgröße, die TMCM-1140 Controller/Treiberelektronik und TRINAMIC sensOstep™ Encoder zur Schrittverlusterkennung. Die vier PANdrives beinhalten Schrittmotor mit unterschiedlichen Längen und unterschiedlichen Haltemomenten (PD42-1-1140: 0,22Nm, PD42-2-1140: 0,36Nm, PD42-3-1140: 0,44Nm und PD42-4-1140: 0,7Nm), aber die gleiche Elektronik und Encoder-Einstellung. Die PANdrives unterstützen sowohl den Standalone-Betrieb, z.B. über die On-Board-E/As zusammen mit der eingebauten TMCL-Skriptfunktion, als auch den Fernsteuerbetrieb über die RS485-2-Draht-Kommunikationsbusschnittstelle und sogar eine Mischung aus beidem.Anwendungen- Kompakte und dezentrale Schrittmotorlösungen- Schrittverlusterkennung für einen zuverlässigen BetriebElektrische Daten- Versorgungsspannung: +24V DC nominal- Motorstrom: bis zu 2,8A Spitze / 2A RMS (programmierbar)Integrierte Bewegungssteuerung- Fahrprofilberechnung in Echtzeit (TMC429 Motion Controller)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Hochleistungsfähiger ARM Cortex-M3™ Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung des seriellen Kommunikationsprotokolls.Integrierter bipolarer Schrittmotortreiber- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung (MOSFETs mit niedrigem RDS(ON))- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- Automatische lastabhängige Motorstromanpassung für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr (coolStep™)Integrierter Encoder- Integrierter sensOstep™ Magnetkodierer (max. 1024 Inkremente pro Umdrehung) z.B. zur Schrittverlusterkennung unter allen Betriebsbedingungen und Positionierungen.Integrierter Motor- Zweiphasen-Bipolar-Schrittmotor mit 2A RMS Nennspulenstrom- Haltemoment: 0.22Nm, 0.36Nm, 0.44Nm oder 0.7NmSchnittstellen- RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle- Kommunikationsschnittstelle CAN 2.0B- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s)- 4 Mehrzweck-Eingänge:- 3x universelle digitale Eingänge (alternative Funktionen: STOP_L/STOP_R/HOME Schalteingänge oder A/B/N Gebereingang)- 1x dedizierter Analogeingang- 2 Universalausgänge- 1x Open-Drain 1A max.- 1x +5V Versorgungsausgang - in der Software ein-/ausschaltbar z.B. für Geber / Endschalterversorgung