Holybro Durandal PM06 14S M9N GPS Zubehör Drohne

Durandal ist ein Flugcontroller, der von Holybro entwickelt wurde und die STM32H7-Mikrocontroller-Serie nutzt. Er verfügt über ein eingebautes Vibrationsisolationssystem und einen integrierten IMU-Heizer zur Temperaturkontrolle der Sensoren. Der Durandal Autopilot Flugcontroller verwendet ein eingebautes Vibrationsisolationssystem, um hochfrequente Vibrationen zu isolieren und die Genauigkeit der Sensoren sicherzustellen. Wichtige Designpunkte: Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz Redundante Inertialmesseinheit (IMU) von Bosch® &, InvenSense® Eingebautes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen für genaue Messwerte IMUs werden durch an Bord befindliche Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht 2 Stromanschlüsse &, 5 universelle serielle Anschlüsse Zwei Stromanschlüsse für Redundanz Technische Spezifikationen: Prozessoren &, Sensoren: Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB RAM IO-Prozessor: STM32F100/F103 32-Bit Arm® Cortex® An Bord befindliche Sensoren: Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689 Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20602 / BMI088 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 Elektrische Daten: Spannungswerte: Maximale Eingangsspannung: 6V USB-Stromeingang: 4.75~5.25V Servo-Schienen-Eingang: 0~36V Stromwerte: Telem1 Maximaler Ausgangsstrombegrenzer: 1.5A Alle anderen Anschlüsse kombinierter Ausgangsstrombegrenzer: 1.5A Mechanische Daten: Abmessungen: 804520.5mm Gewicht: 68.8g Schnittstellen: 13 PWM-Ausgänge (8 vom IO, 5 vom FMU) 5 universelle serielle Anschlüsse: 3 mit vollständiger Flusskontrolle 1 mit separatem Strombegrenzer von 1.5A (Telem1) 3 I2C-Anschlüsse 4 SPI-Busse: Ein interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit vier Chip-Auswahlen und sechs DRDYs Ein interner rauschfreier SPI-Bus, der für XXX reserviert ist Barometer mit zwei Chip-Auswahlen, keine DRDYs Ein interner SPI-Bus, der für FRAM reserviert ist Unterstützt Temperaturkontrolle auf dem Sensormodul Ein externer SPI-Bus Bis zu zwei CANBusse für Dual-CAN: Jeder CANBus hat individuelle stille Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung Analoge Eingänge für Spannung/Strom von zwei Batterien Sechs dedizierte PWM/Capture-Eingänge am FMU Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus Dedizierter S.Bus-Servoausgang und analoger/PWM-RSSI-Eingang Zwei zusätzliche analoge Eingänge SKU20229 beinhaltet: Durandal Flugcontroller PM06 14S Power Module M9N GPS (Standard) Kabelsatz