Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry, Fachbücher von Bahram Ravani, Jadran Lenarcic

Das Buch "Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry" bietet eine umfassende Untersuchung der Robotik und ihrer kinematischen Prinzipien. Es richtet sich an ein breites Publikum von Forschenden aus verschiedenen Disziplinen, darunter Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik und Mathematik. Die Autoren, Jadran Lenarcic und Bahram Ravani, beleuchten die Herausforderungen und Fragestellungen, die in der Robotik auftreten, und bieten innovative Ansätze zur Lösung dieser Probleme. Das Werk behandelt die Bewegungsstudien von Robotern, die für Programmierung, Steuerung und Design von entscheidender Bedeutung sind. Es wird untersucht, wie man die räumlichen Positionen, Orientierungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen von Robotern und den Objekten, die sie manipulieren, analysiert. Ziel ist es, effektive mathematische Modelle zu entwickeln, die die Komplexität der Algorithmen für Echtzeitsteuerung minimieren und analytische Werkzeuge zur Visualisierung und Bewertung der Bewegungsmerkmale von Robotersystemen bereitstellen.