Computational Kinematics, Fachbücher von Andreas Müller, Andrés Kecskeméthy
160,49 €
Das Buch "Computational Kinematics" bietet eine umfassende und aktuelle Sammlung von Methoden und Ansätzen im Bereich der rechnergestützten Kinematik. Es basiert auf den Beiträgen der Fifth International Workshop on Computational Kinematics (CK2009), die an der Universität Duisburg-Essen stattfand. Die behandelten Themen sind vielfältig und reichen von der Gestaltung und Optimierung von kabelgesteuerten Robotern über die Analyse paralleler Manipulatoren bis hin zu Bewegungsplanung und numerischen Methoden zur Kalibrierung und Optimierung von Mechanismen. Darüber hinaus werden geometrische Ansätze zur Mechanismenanalyse und -gestaltung, die Synthese von Mechanismen sowie kinematische Fragestellungen in der Biomechanik behandelt. Das Buch richtet sich an Praktiker und Forschende sowie an Doktorandinnen und Doktoranden in den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik und Computergraphik.
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