Control of Nonlinear Dynamical Systems, Fachbücher von I. M. Ananievski, Felix L. Chernous'ko, S. A. Reshmin

Das Buch "Control of Nonlinear Dynamical Systems" bietet eine umfassende Untersuchung neuer Methoden zur Steuerung komplexer dynamischer Systeme, insbesondere nichtlinearer Regelungssysteme mit mehreren Freiheitsgraden. Es behandelt Systeme, die unbekannten Störungen ausgesetzt sind und unsichere Parameter enthalten. Die Autoren präsentieren eine Einführung in die Theorie der optimalen Kontrolle und die Stabilität der Bewegung, ergänzt durch eine Beschreibung bekannter Methoden, die auf diesen Theorien basieren. Ein wesentlicher Fokus liegt auf den innovativen Steuerungsmethoden, die in den letzten 15 Jahren entwickelt wurden. Die behandelten mechanischen und elektromechanischen Systeme werden durch nichtlineare Lagrange-Gleichungen beschrieben. Das Buch schlägt allgemeine Methoden zur effektiven Konstruktion der erforderlichen Steuerung vor, oft in expliziter Form. Es werden verschiedene Techniken vorgestellt, darunter die Zerlegung nichtlinearer Regelungssysteme, stückweise lineare Rückkopplungssteuerung basierend auf Lyapunov-Funktionen und die Erweiterung konventioneller Regelungstheorien. Die entwickelten Methoden zeichnen sich dadurch aus, dass die erhaltenen Steuerungen die auferlegten Einschränkungen erfüllen und das dynamische System in endlicher Zeit in einen vorgegebenen Endzustand lenken.