Nonlinear and Adaptive Control with Applications, Fachbücher von Alessandro Astolfi, Romeo Ortega, Dimitrios Karagiannis
160,49 €
Das Fachbuch "Nonlinear and Adaptive Control with Applications" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklung robuster adaptiver Regler für nichtlineare Systeme mit Unsicherheiten. Die Autoren präsentieren innovative Ansätze, die auf den Konzepten der Systemimmersion und der Mannigfaltigkeitsinvarianz basieren. Im Gegensatz zu den klassischen Lyapunov-Funktion-Methoden werden neue Algorithmen vorgestellt, die darauf abzielen, robuste asymptotisch stabilisierende und adaptive Regelgesetze für nichtlineare Systeme zu konstruieren. Diese Methoden führen zu modularen Regelungsschemata, die sowohl parametrierte als auch dynamische Unsicherheiten berücksichtigen. Die vorgestellten Strategien werden durch zahlreiche Beispiele und Fallstudien aus realen Anwendungen, wie beispielsweise in der Leistungselektronik, bei elektrischen Maschinen, mechanischen Systemen, autonomen Flugzeugen und der Computer Vision, veranschaulicht. Dieses Buch richtet sich an Forschende, die sich mit adaptiver und nichtlinearer Regelungstheorie oder deren Anwendungen beschäftigen.
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