Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators, Fachbücher von Sikander Hans

Das Buch "Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators" von Sikander Hans bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur visuellen Steuerung von Robotermanipulatoren. Es behandelt die Erkennung der Bewegungsrichtung von Objekten und die Berechnung ihrer Geschwindigkeit in Pixel pro Frame. Durch die Erfassung von Bildfolgen in regelmässigen Abständen wird die Bewegung des Objekts analysiert, indem die Differenz zwischen aufeinanderfolgenden Bildern ermittelt wird. Die Segmentierung der Bilder ermöglicht es, verschiedene Objekte zu unterscheiden und den gewünschten Bereich, in diesem Fall einen Ball, zu isolieren. Die Berechnung des Schwerpunkts des interessierenden Bereichs in allen Bildern ermöglicht eine präzise Verfolgung der Bewegung des Objekts über die Zeit. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die sich mit Robotik und Bildverarbeitung beschäftigen.