Fault Detection and Fault-Tolerant Control Using Sliding Modes, Fachbücher von Christopher Edwards, Halim Alwi, Chee Pin...

Das Fachbuch "Fault Detection and Fault-Tolerant Control Using Sliding Modes" bietet eine umfassende Einführung in die neuesten Entwicklungen der Anwendung von Sliding-Mode-Konzepten zur Fehlererkennung und -isolierung sowie zur fehlertoleranten Steuerung in dynamischen Ingenieursystemen. Es beginnt mit einer grundlegenden Einführung in die Konzepte der Sliding Modes, um ein solides Fundament für das Verständnis des Themas zu schaffen. Die nachfolgenden Kapitel erläutern die Gestaltung und den Einsatz von Sliding-Mode-Beobachtern zur robusten Fehlerrekonstruktion. Das Buch behandelt die Entwicklung einer Klasse von Sliding-Mode-Beobachtern, die von den Grundprinzipien bis hin zu den neuesten Verfahren reicht, die Mindestphasenkonditionen und relative Gradbedingungen umgehen. Zudem wird die Anwendung der Robustheitseigenschaften der Sliding-Mode-Steuerung auf die fehlertolerante Steuerung behandelt, einschliesslich einer Familie von Steuerungsdesigns, die Redundanz nutzen, um direkt mit Aktuatorfehlern umzugehen. Realistische Fallstudien, insbesondere im Bereich der Luftfahrtsysteme, werden ebenfalls vorgestellt und beinhalten Ergebnisse von Implementierungen auf einem Bewegungssimulator.