Motion Planning for Humanoid Robots, Fachbücher von Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada
160,49 €
Das Buch "Motion Planning for Humanoid Robots" bietet eine umfassende Untersuchung der Fortschritte im Bereich der Bewegungsplanung für humanoide Roboter. Es beleuchtet die Herausforderungen, die sich aus der komplexen Kinematik und Dynamik dieser Roboter ergeben, sowie die Interaktion mit ihrer Umgebung. In den letzten Jahren hat die Forschung in diesem Bereich erhebliche Fortschritte gemacht, und dieses Werk fasst die neuesten Entwicklungen sowohl in theoretischen als auch praktischen Aspekten der Bewegungsplanung zusammen. Die Autoren präsentieren verschiedene Rahmenwerke zur Bewegungsplanung, die sich mit der Koordination von Fähigkeiten, dem Manipulieren und Greifen von Objekten sowie der Planung von Kontaktsequenzen in stark eingeschränkten Umgebungen befassen. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die ein vertieftes Verständnis der aktuellen Forschung in der humanoiden Bewegungsplanung erlangen möchten.
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