Adaptive Neural Network Based Target Tracking, Fachbücher von Venkatesh Madyastha

Das Buch "Adaptive Neural Network Based Target Tracking" von Venkatesh Madyastha bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Schätzung von Zuständen in nichtlinearen Systemen. Es behandelt die Herausforderungen, die mit der Anwendung des erweiterten Kalman-Filters (EKF) verbunden sind, insbesondere in Bezug auf unmodellierte Nichtlinearitäten. Der Autor diskutiert adaptive Beobachter, die entwickelt wurden, um unbekannte Parameter in unsicheren nichtlinearen Systemen zu schätzen, ohne dass im Voraus Informationen über diese Parameter vorliegen. Das Buch hebt die Fortschritte in der Verwendung von neuronalen Netzwerken zur Identifikation und Schätzung hervor, die die Annahmen über das System lockern, jedoch auf Kosten der globalen Anwendbarkeit der Ergebnisse. Ein neuartiger Ansatz zur nichtlinearen Zustandsschätzung wird vorgestellt, der robust gegenüber unmodellierten Dynamiken ist und die Integration eines neuronalen Netzwerks in den EKF betrachtet.